自分ができなかった理由
Yahoo! JAPAN側のパスワードの無効・変更を「無効」にしていたため。
おそらく、なにかのタイミングでYahoo! JAPAN側がパスワード無効を推奨してきたかで、なにげなく「無効」にしててしまったらしい。
ワンタイムパスワードをメールで受信するように設定し、パスワードを「有効」状態にした。以下はその状態になっているスクリーンショット(これが有効であればほかの設定は任意でOKだと思われる)。

Yahoo!メールをGmailで使うための設定
以下ドキュメントに従い、Yahoo! JAPAN以外から受信可能に設定し、POP3アクセスを許可する(Yahoo!ダイレクトオファーは自動で有効になる)。
メールソフトで送受信するには(Yahoo!メールアドレス、@ymail.ne.jpアドレスの場合)

2025年3月現在は以下設定(ドキュメントにも載っているし、メール設定のところにも載せてくれているので参考)。
| 設定項目 | 入力内容 |
|---|---|
| 受信メール(POP)サーバー | pop.mail.yahoo.co.jp |
| 受信メール(POP)ポート番号 | 995 |
| 送信メール(SMTP)サーバー | smtp.mail.yahoo.co.jp |
| 送信メール(SMTP)ポート番号 | 465 |
| 受信メール(POP)通信方法 | SSL(暗号化) |
| アカウント名、または、ログイン名 | 使用したいメールアドレス または Yahoo! JAPAN ID Yahoo! JAPAN IDは、使用したいメールアドレスのログインに利用しているIDを入力してください。 ※ログイン時にシークレットIDを使用する設定にしている場合は、アカウント名またはログイン名に、シークレットIDを入力してください。 |
| メールアドレス | 使用したいメールアドレス |
| パスワード | Yahoo! JAPAN IDのパスワード |
Gmail側設定
右にある「歯車マーク」から「すべての設定を表示」を選択し、設定を開く。





その他
パスワード設定できないしけど、なんかGmailifyなら受信できた? ので一時期それにしてた。ただ、なんか過去のメールも含めて同期されるのか、メールがパンクするし、なぜかGmailのメールフィルタが効かない(Amazonのメールが迷惑メール扱いされるようになってしまったので、メールフィルタで除外しても反映されない&Yahoo!メールのラベルつけるフィルタが効かない)し、困ってた。これで直った。